A. Pengertian Agents
Pengertian sebuah AGENT adalah
segala sesuatu yang dipandang sebagaimana mengamati lingkungannya melalui
sensor dan bertindak atas lingkungan yang melalui efektor. Agen manusia
memiliki mata, telinga, dan organ lain untuk sensor, dan tangan, kaki, mulut,
dan bagian tubuh lainnya untuk efektor. Sebuah pengganti agen robot kamera dan
berbagai pencari inframerah untuk sensor dan berbagai motor untuk efektor.
B. Konsep Agents
1) Rational Agent
- a. Rational agent adalah suatu agent yang selalu bertindak memaksimalkan ukuran kinerja, mengingat apa yang ia amati tentang lingkungan (sejarah input) dan pengetahuan lain yang dimilikinya.
b. Rational tidak berarti sempurna: ada aspek lingkungan yang tidak diketahui, di luar kendali.
c. Terkadang agent bermulai tanpa pengetahuan lingkungan → exploration, learning, autonomy.
2) Task Environment
Ketika merancang sebuah agent,
kita harus mendefinisikan lingkungan masalah (task environment), yakni :a. Performance measure: apa saja yang menjadi ukuran kinerja agent?
b. Environment: di manakah agent berperan?
c. Actuators: apa saja yang bisa dilakukan si agent?
d. Sensors: apa saja yang menjadi perantara input untuk agent?
e. PEAS
3) Struktur sebuah agent
- a. Agent function
- b. Sebuah fungsi yang memetakan sejarah input (percept sequence) terhadap tindakan yang dilakukan (action)
- c. f : P* → A
- d. Agent program
- e. Sebuah program yang mengimplementasikan fungsi f di atas arsitektur
- f. Agent = Arsitektur + Program
- g. Agent program menerima input percept terakhir (*mungkin* ia menyimpan percept sequence di dalam memory-nya)
C. Contoh Agents
1) Contoh: Taksi Otomatis
Sebuah agent taksi otomatis yang
menerima penumpang dan mengantarkannya ke tujuan.
a. Performance measure: sampai tujuan, tidak melanggar lalu lintas, perjalanan nyaman.b. Environment: jalan, lalu lintas, pejalan kaki, pelanggan.
c. Actoators: arah stir, gas, rem, klakson, sinyal kiri atau kanan.
Sensors: video, speedometer, GPS, keyboard.
2) Contoh: Medical Diagnosis System
Sebuah agent Medical Diagnosis
System yang mendiagnosa pasien secara otomatis.
a. Performance measure: pasien sembuh, biaya murah, tidak menyalahi hukum. b. Environment: pasien, rumah sakit, suster, dokter.
c. Actoators: layar monitor (pertanyaan, test, diagnosa, treatment, petunjuk).
d. Sensors: keyboard (masukkan gejala penyakit, jawaban pasien).
3) Contoh: Robot Pabrik Penjamin Mutu
Sebuah robot yang melakukan
pemisahan komponen yang bermutu tinggi pada
ban berjalan ke dalam kotak berbeda.
a. Performance measure: presentase jumlah komponen yang diletakkan pada kotak yang benar. b. Environment: ban berjalan, komponen yang diuji, kotak.
c. Actuators: gerak lengan dan tangan robot.
d. Sensors: kamera, sensor fisik.
4) Contoh: Interactive English Tutor
Sebuah agent tutor yang
memberikan latihan english secara interaktif
a. Performance measure: nilai skor maksimal. b. Environment: para siswa.
c. Actuators: laya monitor (latihan, saran koreksi).
d. Sensors: keyboard.
Sumber :
0 Comments